【応用情報技術者試験】エンコーダ

エンコーダは、機械的な動き（回転や直線変位）を電気信号に変換するセンサー、またはデジタルデータを特定の形式に圧縮・変換する装置やプログラムの2つの意味を持ちます。前者は工作機械やロボットの制御、後者は動画や音声データの圧縮などに用いられます。

センサーとしてのエンコーダ

• 役割:機械的な位置や角度、方向の変化を検出して電気信号に変換します。
• 用途:産業用ロボットや工作機械などの高精度な位置制御に使われます。
• 種類:
  • ロータリーエンコーダ:回転の角度や回転数を計測します。
  • リニアエンコーダ:直線軸の移動量を計測します。
• 仕組み:磁気式や光学式などがあり、目盛り（スケール）と組み合わせて、光の透過/遮断や反射/非反射を電気パルスに変換します。

データ処理としてのエンコーダ

• 役割:デジタルデータを圧縮したり、異なる形式に変換したりします。
• 用途:
  • 動画・音声:データ量が大きいため、インターネット配信や保存のために圧縮します。
  • 文字コード:Unicode文字をバイト列に変換するなど、特定の形式へ符号化します。
• 種類:
  • ハードウェアエンコーダ:ICチップなどの物理的な装置で実装されています。
  • ソフトウェアエンコーダ:CPUなどで実行されるコンピュータプログラムです。